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從對“智能化起重機” 在當(dāng)前科技環(huán)境以及生產(chǎn)環(huán)境的理解來說,在代替操作員感知、決策和執(zhí)行的過程中,需要起重機自動感知被吊物品的位置,自動識別…
從對“智能化起重機” 在當(dāng)前科技環(huán)境以及生產(chǎn)環(huán)境的理解來說,在代替操作員感知、決策和執(zhí)行的過程中,需要起重機自動感知被吊物品的位置,自動識別被吊物品并校驗,自動取放被吊物品,自動選擇運行路線,自動優(yōu)化運行路徑并克服柔性升降系統(tǒng)的搖擺,準(zhǔn)確啟停物品存放相應(yīng)的位置,并在自動運行中記錄、監(jiān)控自身設(shè)備的工作狀態(tài),自動診斷故障并報警。
因此,起重機的人工智能需突破幾個關(guān)鍵技術(shù),通俗地講, 就是模擬人的活動,即做什么、從哪到哪、怎么走、怎么做、做的了嗎、做的怎么樣、如何做的過程。具體說就是,做什么?工作任務(wù)選擇與物品識別;從哪到哪 ? 工作位置選擇、定位及糾偏;怎么走 ? 運行軌跡選擇及障礙物避讓; 怎么做?被吊物品的自動取放;做的了嗎?故障自動診斷與報警;做的怎么樣?工作狀態(tài)監(jiān)控與過程記憶; 如何做?工作過程控制、管理與命令傳輸。
什么是智能起重機?智能起重機介紹!結(jié)合重大科技專項課題及工程應(yīng)用案例,我們開展了八項智能化起重機的關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用。
1、物品的識別、校驗、反饋與信息存儲技術(shù):根據(jù)常見被吊物品的形態(tài)、包裝方式、儲運方法等, 對各種狀態(tài)物品進行自動識別、檢驗和反饋,是數(shù)據(jù)的編碼、采集、標(biāo)識、管理、傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化手段, 是智能化起重機的工作基礎(chǔ)。經(jīng)識別、檢驗后,存儲的物品信息需具備普遍性、唯一性、穩(wěn)定性和不可復(fù)制性。
2、三維空間精確定位技術(shù): 研究各類三維定位方法的定位精度、使用環(huán)境等技術(shù),研發(fā)針對被取物裝置和吊物品空間位置的定位技術(shù)。
3、自動取物裝置的研制:針對散料、箱、捆、卷等不同物品, 研究各類取物裝置的生產(chǎn)狀況、應(yīng)用情況,研發(fā)適合智能化起重機應(yīng)用的自動取物裝置。
4、路徑規(guī)劃與柔性升降系統(tǒng)的“電子防搖擺”技術(shù)。
5、
智能起重機語音操作控制系統(tǒng)。
6、狀態(tài)檢測與故障自動診斷: 研發(fā)智能化起重機自動運行時的位置檢測、狀態(tài)監(jiān)測、故障自動診斷等技術(shù)。
7、在線監(jiān)測及遠(yuǎn)程診斷技術(shù): 通過計算機網(wǎng)絡(luò)對發(fā)生故障的現(xiàn)場起重機進行在線監(jiān)測、遠(yuǎn)程診斷, 快速判斷故障位置和狀態(tài)。
8、自動控制、監(jiān)控、管理軟件開發(fā):針對散料、箱、捆、卷等不同物品的堆放形式和存儲要求, 開發(fā)智能化起重機成套裝備的監(jiān)控和管理系統(tǒng)MWS,包括接口子系統(tǒng)、貨位庫存管理子系統(tǒng)、物品識別子系統(tǒng)、調(diào)度與起重機運行子系統(tǒng)、空間定位子系統(tǒng)、語音操作控制系統(tǒng)等。
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